Sulla cima del colle, appartenente alla catena dei Monti Lepini, Maenza sorge a circa 400 metri di altezza. La suggestiva cittadina è dominata dall' imponente castello dove fu ospite S. Tommaso D’Aquino nei giorni che ne precedettero la sua morte.

Conserva in buono stato il nucleo medievale sviluppato attorno al Palazzo Baronale recentemente restaurato.